世界上最早的水雷,第一枚自行鱼雷和第一艘

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水雷，最早由中国发明，嘉靖年间在抗倭中就应用了锚雷，用大木箱装炸药，油灰粘缝，内宿火，以铁锚坠之；年又发明了漂雷，以燃香为定时引信；年又发明了碰线水底雷，后经改进研制出触线漂雷。到了清朝道光年间，大清制造水雷时竟高价聘请美国军官担任技术顾问。中国最早发明了水雷-的美国南北战争中，南方海军力量薄弱，于是把注意力放在革新上，其中最成功的一项就是水雷，一种简易的放在水中的固定爆炸物，由触发引信或岸上电脉冲起爆，他们把水雷部署在重要港口和港湾入口，战争期间共摧毁北方联邦海军31艘舰船，显示出强大威力。为发挥水雷威力，这时期美国的南方人还设计了“潜艇”。其中一种是小型混合攻击船，由蒸汽机推进，舰艏有一根长杆，上面固定了一颗触发水雷，该船可浸没在水中航行，他们计划在夜间实施偷袭，利用水雷炸毁舰船。年，这种“潜艇”成功攻击了一艘战舰，但只造成了损伤并未击沉，但后续曾击沉北部联邦小型螺旋桨护卫舰。另一种潜水船，更像现代潜艇，它外形是个铁筒子，可搭载9人，由人力驱动，但并不顺利，下潜试验中接连淹死两人。不过在后续战斗中，这种潜水船利用水雷，也击沉过北部联邦的小型螺旋桨护卫舰。早期的潜艇之一而水雷和潜水船首次参战，却远早于美国南北战争，早在年美国人就曾用潜水船携带水雷袭击过英国战舰。当时独立宣言刚签订不久，美英关系非常紧张，美国人布什内尔设计了一艘外形像乌龟的潜水船，其本意是利用装满炸药的火药桶（被认为是西方最早的水雷）去炸毁停放在港内的英军战船，为了能隐蔽接近敌舰，他才设计了这种能潜水的船，准备在夜间发起偷袭。这种船能携带磅（68千克）炸药桶，当时该船在埃兹拉·李的驾驶下，趁着夜间成功潜入纽约港，并来到一艘英军战舰正下方，乌龟船利用头部携带的钻头开始钻孔，钻头下面系了一根绳，上面绑着火药桶。原计划是钻到一定深度，钻头牢牢钉住后，就断开钻头，并释放火药桶，火药桶漂起来之后，正好紧挨着战船龙骨。富尔顿设计的鹦鹉螺号潜艇本来设想的很好，但倒霉的是在李摇钻过程中，正好钻在一块加固金属片上，本来有时间挪一个地方，但潮流的冲击使乌龟船无法停稳，最终只能放弃。在他驾船向岸边靠近时，不巧正好被一艘英军巡逻艇发现，于是李急中生智，立即释放出火药桶，并启动爆炸装置，一声巨响，吓坏了英国人，虽然没有伤到英舰，但他们也不敢追了，就这样乌龟船有惊无险的到了岸边。此后，在美国和欧洲，私人设计和制造潜艇的行为，一直在继续着，如传奇人物美国人罗伯特·富尔顿，德国人威廉·鲍尔等等，都曾搞出过潜艇，但最终都以失败告终。第一艘真正可实际应用的潜艇是年法国制造的，但潜艇真正能用于作战还有一大堆问题需要解决。年，英国人罗伯特·怀特黑德发明了第一枚自行鱼雷，它利用一个空气压缩发动机来推动一个螺旋桨为前进，是第一个成功的有动力鱼雷。20世纪初美国霍兰I型潜艇19世纪80年代，以蓄电池为能源的电动机开始成为潜艇潜航时的动力，而水平舵的发明则给潜艇提供了稳定性，它们大大促进了潜艇的发展。19世纪90年代，类似鱼雷上使用的陀螺仪，成功应用于潜艇，这解决了潜艇方向舵问题。在19世纪最后十年，潜艇才终于发展为具有潜在威慑力的军事装备，此时美国与法国在潜艇发展上处于领先地位。年美国人莱克建造了第一艘双层壳体潜艇；年法国建造了一艘双壳体潜艇，水上用蒸汽动力，水下用电动机，水柜位于内外壳之间，可潜航48小时；年法国建成了世界上第一艘柴油动力潜艇；一战之前各国拥有的潜艇总数多艘（自产或购买），其中美国人霍兰设计和建造的潜艇就多达40多艘。一战时潜艇大量参战，战争极大推动了潜艇的发展。

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